湖北西门子伺服电机厂家 VRD40.125 响应速度快

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。西门子伺服系统可实现的动态定位和的运动控制序列，而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑，可实现的动态特性和运行效率好。

西门子伺服电机实现准停的方法：

1、要在闭环控制下，控制效果全闭环(光栅尺，磁尺等)>半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近机械结构）>电机内置编码器。

2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现准确停止；

3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。

4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小**调量。即定位过头后又回调的过程。

伺服电机使用过程中的应该注意哪些问题：

1、使用环境尽量干净，避免在重油，多灰尘，潮湿的地方使用；

2、定期维护保养，检查机身和机械运转情况；

3、避免**负载工作，观察电机工作状况；

4、避免过热运行，如果发现电机过热，要检查原因；

5、运行中机身上不能覆盖任何物体。

西门子伺服电机安装的注意事项：

1、若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防减速机的油进入伺服电机；

2、确保电缆不受外界弯曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直载荷，特别是在电缆出口或连接处；

3、要保证每一台伺服电机安装和运行时，其径向和轴向负荷都控制在规定的数值之内；

4、当伺服电机的轴端安装/拆卸耦合部件(联轴器、皮带轮、链轮等)时，不要用锤子直接敲击。

西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机优点：

1、直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜；

2、交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

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